主动滤波器(8):频率变换(3)

Active Filter Design Notes (8): Frequency Transformation (3)

在上一节中,我们得出了两个关于纯LC电路输入阻抗的重要结论:

  1. 阻抗的零点和极点必须位于虚轴上。
  2. 阻抗(以及导纳)的留数必须是正实数。

本节将进一步分析纯LC网络阻抗在虚轴上的行为,并探讨频率变换的唯一性与实现方式。

柯西-黎曼方程 (Cauchy-Riemann Equations)

对于复平面上的解析函数 $f(x, y) = u(x, y) + iv(x, y)$,其中 $u(x, y)$ 和 $v(x, y)$ 分别为实部和虚部,柯西-黎曼方程给出了函数解析的必要条件:

$$ \begin{aligned} \frac{\partial u}{\partial x} &= \frac{\partial v}{\partial y} \\ \frac{\partial u}{\partial y} &= -\frac{\partial v}{\partial x} \end{aligned} $$

由于LC网络的阻抗是有理函数,必然满足解析性,因此阻抗也必须满足柯西-黎曼方程。对于 $Z(s)$,有:

$$ \frac{\partial}{\partial \sigma}\Re [Z(\sigma + j\omega)] = \frac{\partial}{\partial \omega}\Im [Z(\sigma + j\omega)] $$

也就是说,阻抗实部对实频率的变化率等于虚部对虚频率的变化率。

结合上一节的正实性结论,进一步有:

$$ \frac{\partial}{\partial \omega}\Im [Z(\sigma + j\omega)] = \frac{\partial}{\partial \sigma}\Re [Z(\sigma + j\omega)] > 0 $$

并且,如果输入信号频率为实数,阻抗为实数;若频率为纯虚数,阻抗也为纯虚数。因此:

$$ \left.Z(s)\right|_{s=j\omega} = jX(\omega) \quad \therefore \frac{dX(\omega)}{d\omega} > 0 $$

简单验证如下:

  • 对于电感:$Z(j\omega) = j\omega L \implies \frac{dX(\omega)}{d\omega} = L > 0$
  • 对于电容:$Z(j\omega) = \frac{1}{j\omega C} = \frac{j}{-\omega C} \implies \frac{dX(\omega)}{d\omega} = \frac{1}{\omega^2 C} > 0$

因此,LC网络输入阻抗在虚轴上的导数始终为正。这意味着在虚轴上不可能出现连续的极点或零点,否则会与单调性矛盾。如下图所示:

所以,极点和零点在虚轴上必定交替出现

并且,零点数与极点数的差额最多为1。综合所有结论,频率变换的推导实际上是唯一的。

充分必要的频率变换

我们建立了所有需要证明充分性的理论基础,现在是时候来检验我们之前直觉推导的频率变换的唯一性了。

低通-带通变换

低通-带通变换的映射关系如下:

根据频率变换的第一节,变换函数需满足:

$$ f(\omega) \propto \frac{(\omega + 1)(\omega - 1)}{\omega} = \frac{\omega^2 - 1}{\omega} $$

我们无法引入新的零点,因为差额已经为1.我们也无法引入新的极点。若新的极点为0,那么极点0的重数将不是1.若新的极点模长小于1,将不满足极点-零点交替出现的原则。若新的极点模长为1,将与零点抵消。若新的极点模长大于1,在频率为无穷大的时候的响应就不满足直觉。

由于无法引入新的极点或零点,唯一可调的是比例常数 $K$,且 $K$ 必须为正实数:

$$ f(\omega) = K\frac{(\omega - 1)(\omega + 1)}{\omega} $$

假设原低通滤波器带宽为 $\omega_{LP}$,则带通滤波器的两个截止频率满足:

$$ \omega_{LP} = K\frac{\omega^2 - 1}{\omega} $$

舍弃负频率,解得:

$$ \begin{cases} \omega_a = \frac{\omega_{LP}}{2K} + \sqrt{1 + \frac{\omega_{LP}^2}{4K^2}} \\ \omega_b = \frac{\omega_{LP}}{2K} - \sqrt{1 + \frac{\omega_{LP}^2}{4K^2}} \end{cases} $$

有:

$$ \omega_a \omega_b = \omega_{LP}^2 = 1 $$$$ \omega_a - \omega_b = \frac{\omega_{LP}}{K} $$

即,两个截止频率的几何平均为中心频率。带通滤波器的品质因子(Q) 定义为:

$$ Q = \frac{\text{Center Frequency}}{\text{Bandwidth}} = \frac{\omega_{LP}}{\omega_a - \omega_b} = K $$

最终映射为:

$$ s \rightarrow Q\left(\frac{s}{\omega_0} + \frac{\omega_0}{s}\right) $$

电感的变换:

$$ sL \rightarrow Q\left(\frac{s}{\omega_0} + \frac{\omega_0}{s}\right)L $$

即,电感 $L$ 变为电感 $\frac{LQ}{\omega_0}$ 与电容 $\frac{1}{QL\omega_0}$ 的串联:

这个结论符合我们的工程直觉,因为在DC的电感是一个短路,而在$\omega_0$的新电路也是短路。无穷频率的电感将是断路,而DC+无穷频率的新电路也是断路。

电容的变换:

$$ C \rightarrow \frac{QC}{\omega_0} \parallel \frac{1}{QC\omega_0} $$

即,电容 $C$ 变为电容 $\frac{QC}{\omega_0}$ 与电感 $\frac{1}{QC\omega_0}$ 的并联:

DC的电容是断路,而在$\omega_0$的新电路也是断路。无穷频率的电容是短路,而DC+无穷频率的新电路也是短路。

因此,低通-带通变换后,LC滤波器的阶数翻倍:

低通-高通变换

低通-高通变换如下:

变换关系为:

$$ f(\omega) \propto \frac{1}{\omega} $$

我们无法引入新的极点,否则零极点差额将会超过1.我们亦无法引入新的零点,否则无穷大的响应将不满足直觉。

因此我们能改变的只有成比例常数:

$$ f(\omega) = \frac{-K}{\omega} $$

我们一定要引入负号,否则新的阻抗不会是增函数。最终映射为:

$$ j\omega \rightarrow -j\frac{K}{\omega} \rightarrow \frac{K}{j\omega} $$

若需任意高通频率:

$$ s \rightarrow \frac{\omega_0}{s} $$

低通-高通变换后,电容变为电感,电感变为电容:

低通-带阻变换

低通-带阻变换如下:

变换关系为:

$$ f(\omega) \propto \frac{\omega}{(\omega + 1)(\omega - 1)} = \frac{\omega}{\omega^2 - 1} $$

与带通变换一样,我们无法加入任何新的极点或零点。同样,唯一未知量为比例系数,且必须为负实数:

$$ f(\omega) = \frac{-K\omega}{\omega^2 - 1} $$

带阻滤波器的两个截止频率的几何平均为中心频率,品质因子定义同前。最终映射为:

$$ s \rightarrow \frac{1}{Q\left(\frac{s}{\omega_0} + \frac{\omega_0}{s}\right)} $$

电感变为电容与电感的并联,电容变为电容与电感的串联:

综上,频率变换的形式和参数均由网络的物理特性唯一决定,无法随意添加极点或零点。所有变换均严格遵循正实性和极点零点交替分布的原则。


频率变换类型总结表

下表总结了几种从低通出发的频率变换类型及其特性。

变换类型变换公式元件变换方式阶数变化
低通 → 带通$s \rightarrow Q\left(\frac{s}{\omega_0} + \frac{\omega_0}{s}\right)$电感 $\rightarrow$ 串联电感+电容
电容 $\rightarrow$ 并联电感+电容
翻倍
低通 → 高通$s \rightarrow \frac{\omega_0}{s}$电感 $\rightarrow$ 电容
电容 $\rightarrow$ 电感
不变
低通 → 带阻$s \rightarrow \frac{1}{Q\left(\frac{s}{\omega_0} + \frac{\omega_0}{s}\right)}$电感 $\rightarrow$ 并联电感+电容
电容 $\rightarrow$ 串联电感+电容
翻倍

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